Die Motivation stellt Gründe dar, um eine Handlung auszuführen. Es gibt eine intrinsische und eine externe Motivation. Die intrinsische Motivation von Hunden ist stark mit ihren Genen verbunden. So stellt eine Aktion gleichzeitig die Belohnung dar. Beispiele dafür wären ein Jagdhund, der einer Spur folgt oder ein Treibhund der eine Viehherde treiben darf. Beide Aktivitäten an sich stellen die Belohnung für die Hunde dar. Die externe Motivation hingegen muss dem Hund von aussen angeboten werden. Dies kann in Form eines Spielzeugs, Zuneigung oder Futter sein. Was den Hund motiviert ist sehr individuell und kann im Alter auch variieren.